Не пропусти
Главная 20 Самоделкин 20 Регулятор вращения для мотора
21064933 300x185 - Регулятор вращения для мотора

Регулятор вращения для мотора

Регулятор вращения для мотора

На простых механизмах удобно устанавливать аналоговые регуляторы тока. К примеру, они могут изменить скорость вращения вала мотора. С технической стороны выполнить такой регулятор просто (потребуется установка одного транзистора). Применим для регулировки независимой скорости моторов в робототехнике и источниках питания. Наиболее распространены два варианта регуляторов: одноканальные и двухканальные.

Видео №1 . Одноканальный регулятор в работе. Меняет скорость кручения вала мотора посредством вращения ручки переменного резистора.

Видео №2. Увеличение скорости кручения вала мотора при работе одноканального регулятора. Рост числа оборотов от минимального до максимального значения при вращении ручки переменного резистора.

Видео №3 . Двухканальный регулятор в работе. Независимая установка скорости кручения валов моторов на базе подстроечных резисторов.

Видео №4. Напряжение на выходе регулятора измерено цифровым мультиметром. Полученное значение равно напряжению батарейки, от которого отняли 0,6 вольт (разница возникает из-за падения напряжения на переходе транзистора). При использовании батарейки в 9,55 вольт, фиксируется изменение от 0 до 8,9 вольт.

Ток нагрузки одноканального (фото. 1) и двухканального (фото. 2) регуляторов не превышает 1,5 А. Поэтому для повышения нагрузочной способности производят замену транзистора КТ815А на КТ972А. Нумерация выводов для этих транзисторов совпадает (э-к-б). Но модель КТ972А работоспособна с токами до 4А.

21064933 300x185 - Регулятор вращения для мотора

30853305 300x214 - Регулятор вращения для мотора

Одноканальный регулятор для мотора

Устройство управляет одним мотором, питание осуществляется от напряжения в диапазоне от 2 до 12 вольт.

Основные элементы конструкции регулятора представлены на фото. 3. Устройство состоит из пяти компонентов: два резистор переменного сопротивления с сопротивлением 10 кОм (№1) и 1 кОм (№2), транзистор модели КТ815А (№3), пара двухсекционных винтовых клеммника на выход для подключения мотора (№4) и вход для подключения батарейки (№5).

71531269 300x181 - Регулятор вращения для мотора

Примечание 1. Установка винтовых клеммников не обязательна. С помощью тонкого монтажного многожильного провода можно подключить мотор и источник питания напрямую.

Порядок работы регулятора мотора описывает электросхема (рис. 1). С учетом полярности на разъем ХТ1 подают постоянное напряжение. Лампочку или мотор подключают к разъему ХТ2. На входе включают переменный резистор R1, вращение его ручки изменяет потенциал на среднем выходе в противовес минусу батарейки. Через токоограничитель R2 произведено подключение среднего выхода к базовому выводу транзистора VT1. При этом транзистор включен по схеме регулярного тока. Положительный потенциал на базовом выходе увеличивается при перемещении вверх среднего вывода от плавного вращения ручки переменного резистора. Происходит увеличение тока, которое обусловлено снижением сопротивления перехода коллектор-эмитттер в транзисторе VT1. Потенциал будет уменьшаться, если ситуация будет обратной.

72541086 300x132 - Регулятор вращения для мотора

Принципиальная электрическая схема

Необходима печатная плата размером 20х30 мм, изготовленная из фольгированного с одной стороны листа стеклотекстолита (допустимая толщина 1-1,5 мм). В таблице 1 приведен список радиокомпонентов.

40535939 300x62 - Регулятор вращения для мотора

Примечание 2. Необходимый для устройства переменный резистор может быть любого производства, важно соблюсти для него значения сопротивления тока указанные в таблице 1.

Примечание 3. Для регулировки токов выше 1,5А транзистор КТ815Г заменяют на более мощный КТ972А (с максимальным током 4А). При этом рисунок печатной платы менять не требуется, так как распределение выводов у обоих транзисторов идентично.

Для дальнейшей работы нужно скачать архивный файл, размещенный в конце статьи, разархивировать его и распечатать. На глянцевой бумаге печатают чертеж регулятора (файл termo1), а монтажный чертеж (файл montag1) – на белом листе офисной (формат А4).

Далее чертеж монтажной платы (№1 на фото. 4) наклеивают к токоведущим дорожкам на противоположной стороне печатной платы (№2 на фото. 4). Необходимо сделать отверстия (№3 на фото. 14) на монтажом чертеже в посадочных местах. Монтажный чертеж крепится к печатной плате сухим клеем, при этом отверстия должны совпадать. На фото.5 показана цоколёвка транзистора КТ815.

45599555 300x225 - Регулятор вращения для мотора

33724634 300x178 - Регулятор вращения для мотора

Вход и выход клеммников-разъемов маркируют белым цветом . Через клипсу к клеммнику подключается источник напряжения. Полностью собранный одноканальный регулятор отображен на фото. Источник питания (батарея 9 вольт) подключается на финальном этапе сборки. Теперь можно регулировать скорость вращения вала с помощью мотора, для этого нужно плавно вращать ручку регулировки переменного резистора.

63591628 300x216 - Регулятор вращения для мотора

11556640 300x216 - Регулятор вращения для мотора

Для тестирования устройства необходимо из архива распечатать чертеж диска. Далее нужно наклеить этот чертеж (№1) на плотную и тонкую картонную бумагу (№2 ). Затем с помощью ножниц вырезается диск (№3).

98710191 300x225 - Регулятор вращения для мотора

Полученную заготовку переворачивают (№1 ) и к центру крепят квадрат черной изоленты (№2) для лучшего сцепления поверхности вала мотора с диском. Нужно сделать отверстие (№3) как указано на изображении. Затем диск устанавливают на вал мотора и можно приступать к испытаниям. Одноканальный регулятор мотора готов!

Используется для независимого управления парой моторов одновременно. Питание осуществляется от напряжения в диапазоне от 2 до 12 вольт. Ток нагрузки рассчитан до 1,5А на каждый канал.

Основные компоненты конструкции представлены на фото.10 и включают: два подстроечных резистора для регулировки 2-го канала (№1) и 1-го канала (№2), три двухсекционных винтовых клеммника для выхода на 2-ой мотор (№3), для выхода на 1-ый мотор (№4) и для входа (№5).

80809807 300x181 - Регулятор вращения для мотора

Примечание.1 Установка винтовых клеммников не обязательна. С помощью тонкого монтажного многожильного провода можно подключить мотор и источник питания напрямую.

Схема двухканального регулятора идентична электрической схеме одноканального регулятора. Состоит из двух частей (рис.2). Основное отличие: резистор переменного сопротивления замен на подстроечный резистор. Скорость вращения валов устанавливается заранее.

13223398 300x225 - Регулятор вращения для мотора

Примечание.2. Для оперативной регулировки скорости кручения моторов подстроечные резисторы заменяют с помощью монтажного провода с резисторами переменного сопротивления с показателями сопротивлений, указанными на схеме.

Понадобится печатная плата размером 30х30 мм, изготовленная из фольгированного с одной стороны листа стеклотекстолита толщиной 1-1,5 мм. В таблице 2 приведен список радиокомпонентов.

50325528 300x50 - Регулятор вращения для мотора

После скачивания архивного файла, размещенного в конце статьи, нужно разархивировать его и распечатать. На глянцевой бумаге печатают чертеж регулятора для термоперевода (файл termo2), а монтажный чертеж (файл montag2) – на белом листе офисной (формат А4).

Чертеж монтажной платы наклеивают к токоведущим дорожкам на противоположной стороне печатной платы . Формируют отверстия на монтажом чертеже в посадочных местах. Монтажный чертеж крепится к печатной плате сухим клеем, при этом отверстия должны совпасть. Производится цоколёвка транзистора КТ815. Для проверки нужно временно соединить монтажным проводом входы 1 и 2 .

56674143 300x225 - Регулятор вращения для мотора

81495985 300x181 - Регулятор вращения для мотора

Любой из входов подключают к полюсу источника питания (в примере показана батарейка 9 вольт). Минус источника питания при этом крепят к центру клеммника. Важно помнить: черный провод «-», а красный «+».

30853305 300x214 - Регулятор вращения для мотора

Моторы должны быть подключены к двум клеммникам, также необходимо установить нужную скорость. После успешных испытаний нужно удалить временное соединение входов и установить устройство на модель робота. Двухканальный регулятор мотора готов!

В АРХИВЕ представленные необходимые схемы и чертежи для работы. Эмиттеры транзисторов помечены красными стрелками.

1261482393 na machte1 0001 - Регулятор вращения для мотора

ino 520x245 - Регулятор вращения для мотора

Изготовление и установка колодцев в приборную панель ВАЗ 2110

031 520x245 - Регулятор вращения для мотора

комментариев 16

Полезно. А то напридумывали схем на 555 схеме. А тут все просто и понятно для начинающего….. Спасибо!

Здравствуйте Андрей. Спасибо. Если есть вопросы задавайте. отвечу.

Приветствую! Вопросики и пожелания есть именно для начинающих. Пожелание. Сейчас много всяких очень простых схем на микросхемах, всякие мигалки, пищалки и т.д. Вот можно снять как правильно собрать и запустить рабочую схемку таких «игрушек»… Сам когда-то начинал с простых схем …мультивибраторов. Было интересно……особенно когда начинает работать.

Вопросик. А чего форум не открыли?

Здравствуйте еще раз. Спасибо за ответы.

На счет пожелания, я обязательно увеличу кол-во статей для начинающих радиолюбителей. Из-за свой основной работы — я просто не успеваю добавлять материалы. Если желаете, я мог бы авторизовать как автора, где вы смогли бы выкладывать и продавать свои поделки, схемы и прошивки к ним.

Нет, но это наш партнер.

А, вот еще что. Забыл в прошлый раз написать. Начинающим не мешало бы обозначить выводы транзистора Э-Б-К,… как на схеме, так и на самом транзисторе. А то так и не будут понимать какой контакт куда…))

Сори, увидел на картонке(мелко)..))

полезная статья тоже балуюсь самоделками хочу сделать ради интереса

Спасибо за оценку!

Здравствуйте! Хорошая рабочая схема. Спасибо.

А есть ли столь же простые схемы управления микродвигателем с изменением направления вращения?

Здравствуйте. На нашем сайте опубликована новая статья, посвященная этой тематике — Самые простые схемы управления вращением двигателем постоянного тока Можете ознакомиться. Если возникнут Вопросы — наши специалисты Вам подскажут и объяснят. Спасибо!

Попробовал собрать по этой схеме, но не могу добиться вращения 4-6 об/мин. Как исправить ситуацию?

Чтобы не усложнять схему регулятора, можно посоветовать, для начала увеличить сопротивление резистора R2 до 1.5 кОм. Затем заменить транзистор на аналогичный биполярный n-p-n проводимости, большой мощности, низкой частоты. Даже одинаковые по типу транзисторы имеют разные ВАХ.

спасибо огромное. все отлично работает обороты регулируются.только почему то включение двигла происходит со средины потенциометра.но всеравно СПАСИБО ОЧЕНЬ НУЖНАЯ И ПРОСТАЯ СХЕМА…из радио деталей я собрал дивайс впервые в жизни и сам…

Здравствуйте Андрей, Очень рад, что Вам понравилась данная статья и схема. Еще не менее рад, что у Вас все получилось.

Удачи в новых поделках. если возникнут какие-либо вопросы смело задавайте — постараемся ответить.

Если есть идеи каких-либо поделок , также можете поделиться — соберем ! и разместим.!

Рубрики

О admin

x

Check Also

24 177x300 - Уличное освещение от солнечных батарей

Уличное освещение от солнечных батарей

Уличное освещение от солнечных батарей К счастью, в наши дни можно стать независимым от энергетических компаний и уменьшить плату за электроэнергию. Всё это возможно благодаря фонарям на солнечных батареях.

SunSaluter low cost solar tracker 520x245 - УЗО - ошибки при подключении

УЗО – ошибки при подключении

УЗО — ошибки при подключении Здравствуйте уважаемые читатели блога — «Каталоги схем». Напомним, что — устройства защитного отключения (УЗО) наиболее подходят для предостережения человека от поражения электрическим током, в отличие от предохранителей или автоматических выключателей.

uvelichenie 1 300x170 - Увеличение мощности бесперебойника

Увеличение мощности бесперебойника

Увеличение мощности бесперебойника Для многих людей персональный компьютер – это способ заработка. И те, у кого есть свое дело, также тесно связаны с компьютерами. В этом случае последним необходимо бесперебойное электроснабжение, иначе даже секундное отключение электропитания может нанести серьезный ущерб.

555 1 921 300x261 - Трёхфазный ток

Трёхфазный ток

Трёхфазный ток. Преимущества при генерации и использовании Как известно, американский изобретатель Никола Тесла проводил эксперименты в основном с переменным током. Он разработал систему транспортировки переменного тока по шести проводам.

1314857783 z19201 300x225 - Трёхфазные электродвигатели

Трёхфазные электродвигатели

Трёхфазные электродвигатели Принцип действия Существует два типа трехфазных электродвигателей, которые различаются по конструкции вращающейся части (ротора). Подвижную часть двигателя иногда называют якорем, но будет правильнее и профессиональнее называть ее ротором.

Sxemy.ru panno 1 230x300 - Трёхмерное светящееся панно

Трёхмерное светящееся панно

Трёхмерное светящееся панно Вы испытываете потребность оформить помещение, следуя современным дизайнерским тенденциям, и со временем утратившие популярность произведения живописи, панно и прочие аксессуары для обустройства интерьера кажутся вам неоригинальными? Вы задумали поразить своего друга или близкого вам человека неординарным подарком, способным продемонстрировать ваши чувства? В таком случае нет ничего лучше, чем собственноручно созданного изделия.

17a6860eb83d021607c81a21c67 html m4a26c340 300x255 - Трансформаторы, виды трансформаторов и их описание

Трансформаторы, виды трансформаторов и их описание

Трансформаторы, виды трансформаторов и их описание Электрические трансформаторы, как таковые, разрабатывались, и в большинстве своем применяются, для изменения напряжения в цепях переменного тока.

IP cam1 300x208 - Трансформатор для светодиодной ленты

Трансформатор для светодиодной ленты

Трансформатор для светодиодной ленты Для функционирования светодиодной ленты необходимо применение трансформаторов. Данная потребность объясняется тем, что для работы большинства лент требуется напряжение 12 — 24 вольт.

1237326597 pribor 300x117 - Травление печатных плат

Травление печатных плат

Травление печатных плат Для того, что бы произвести данный способ травления понадобиться источник постоянного тока, напряжение которого будет составлять 12-25 В и, собственно, поваренная соль (концентрированный раствор). Перед травлением необходимо подготовить плату.

1294549012 - Точный фазоуказатель на светодиодах

Точный фазоуказатель на светодиодах

Точный фазоуказатель на светодиодах При подключении трехфазного глубинного насоса, чтобы быть уверенным, что он потянет воду, а не станет пускать пузыри; при установке индукционного электросчетчика типа СА4-И678, СА4У-И678, дабы в дальнейшем не допустить самоход его диска при отключенной нагрузке — вот несколько примеров, когда важно знать очередность фаз (фазировку) в трехфазной сети переменного тока.

1269424591 transformatory 300x217 - Торцевой аксиальный генератор для ветротурбины

Торцевой аксиальный генератор для ветротурбины

Торцевой аксиальный генератор для ветротурбины Многие мечтают создать для ветротурбины генератор своими руками. Достать стальную электротехническую холоднокатанную анизотропную ленту не всегда возможно.

Voltage converter SO 8 520x245 - Телефоны

Телефоны

Телефоны Для зарядки мобильных устройств обычно используются 5-вольтовые блоки питания, работающие от сетевого напряжения. Напряжение в 5 В можно также получить из 12-вольтовой сети автомобиля или от сетевого блока питания на 12 В. Это можно... Как сделать беспроводную зарядку для всех гаджетов В этой статье вы узнаете, как можно зарядить планшет, телефон или запитать другие маломощные электронные приборы без подключения всяких проводов, просто положив их на стол.

goroskop na 2015 god svinya kaban 011 289x300 - Схема самодельного датчика протечки воды

Схема самодельного датчика протечки воды

Схема самодельного датчика протечки воды На сегодняшний день, наверное, самой популярной проблемой в квартирных домах является протечка воды. Из-за такой трагедии портятся не только полы и стенки в ванной комнате, но и отношения с соседями с нижнего этажа.

11 300x255 - Схема плавного пуска болгарки

Схема плавного пуска болгарки

Схема плавного пуска болгарки У всех кто пользуется болгаркой не один год, она ломалась. Поначалу каждый мастер пытался отремонтировать шлифовальную машинку сверкающую искрами самостоятельно, надеясь, что она заработает после замены щёток.

Snimok327 300x89 - Схема защиты от переполюсовки

Схема защиты от переполюсовки

Схема защиты от переполюсовки Не так часто, но все-таки случается, что можно перепутать плюсы и минусы в аккумуляторе. После такого есть шанс, что произойдут неприятности, такие как, поломка аккумулятора или зарядного устройства.

indikator2 300x224 - Стрелочные индикаторы звуковых сигналов

Стрелочные индикаторы звуковых сигналов

Стрелочные индикаторы звуковых сигналов Стрелочные индикаторы для измерения звуковых сигналов практически перестали выпускаться в промышленных объемах. Им на смену пришли более современные и модные в последнее время светодиодные модели.